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单片机在金箔定位系统中的应用

随着人们物质文化生活水平的提高，人们对于包装装潢质量的要求教具柜也越来越高，只有将计算机控制引特别是显微组织得到了极大的改良入模切烫金机的控制系统中，才能提高模切烫金机的生产效率和自动快速夹头化控制水平，降低成本。

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烫印中常见的两种情况如图1所示，图1a所示的情况为烫印区是连续的，只需控制金箔走一步，烫印加热模板运动一次即可；图1b所示的情况为烫印区是两个或两个以上不连续的区域，若仍采用第一咎方案，将使中间区域的金箔浪费掉，为此采用金箔走一小步，烫印加热模板运动一次，金箔再走一小步，再烫印，而后走一大步进入下一循环。

我们将走一小步称为步量（X），走一大步称为跳步量（Y）济南试验机全世界有名，走多少小步再走一大步称为走步数。

以前上述控制多采用机械方式，系统结构复杂，定位精度差，成本高。为了弥补这些不足，使模切烫金机能可靠、高效、稳定地运行，可采用如下方案：

1、用伺服电机控制金箔的走步及跳步所需的准确起、停。

2、系统具有显示功能；显示当前印品的走步量、跳步量、走步数。

3、系统具有键盘管理功能；通过键盘设置瞳步量、跳步量、走步数、运行/置数、复位等。

4、系统具有抗干扰能力。

二、系统组成

1、硬件组成

为了实现上述要求，系统采用89C51单片机，MC1413驱动器及74LS154译码器、LED构成整个控制系统，系统框图如图2所示。

（1）89C51单片机：AT89C51是一个种带4K字节可降解的环保塑料袋闪速可编程可擦除只讯存储器的8位微控制器，它为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价谦的控制方案。

（2）显示接口技术；在多位LED显示时显简化硬件，电路采用由一个8位I/O（P0口）形成段选线的多路复用。而各位的共服极或共阳极分别由相应的I/O（P2口）控制，实现各位的分时选通。在此采用动态显示。

（3）键盘：本系统具有5个按键，一个为朝上键（1），一个为朝下键（2），一个为复位键（3），一个为运行/置数键（4），一个为确定键（5）。

（4）抗干扰：系统采用光电隔离方法，使外界接近开关的信号（压印信号）经光电隔离进入单片机的I/O口，系统软件检测此信号，进行走步、跳步的控制。

（5）伺服电机的驱动及伺服电机：交滚伺服电机具有惯量小、体积小、定位精度高等特点，在高性能伺服驱动领域交流伺服系统将越来越普及，具有广泛的应用前景。本系统选用伺服单元汽车轮辋DC06，电机为IFT5042。

2、软件组成

为了满足模切烫金机控制系统的工艺要求，系统的部分软件框图如图3所示。

三、结束语

整个控制系统采用交流伺服电机控制走步和跳步，使定位控制达到工艺要求，生产成本下降，效率提高。

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