机载激光雷达无人机挑战海拔高地区喷淋系统
2018年,国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和成渝三大城市群,是国家高速铁路网“八纵八横”主通道的重要组成部分。
今年拟建的宜涪高铁,位于湖北省和重庆市境内,线路东起宜昌市,途经恩施,西至重庆市涪陵区,线路全长450km,是沿江高铁“三步走”战略的重要路段。
01
项目概况
本次项目是宜昌至恩施段地形勘测,测区最低海拔300米,最高海拔2000米。测区点较多且分散,但测区均分布在落差较大地段,独立测区最大高差600米左右。
项目要求:01
获取植被下地面点(DEM)
02 植被下地面点云密度大于2点/㎡ 03 高程精度优于10cm
项目难点
1
海拔高、高差大
测区全境皆山,沟谷深切,地形陡峻
2
仅靠人工调查难度大
工期长、效率低,且危险不锈钢材系数较高
03
解决方案
鉴于项目测区植被茂密,且最大高差可达600米,按常规作业模式规划航线,无人机距离测区最低点高达700米,必然导致激光穿透植被过少,获取的地面点过少。
本次项目采用Long120六旋翼无人机,搭载ARS1000L激光测量系统,通过仿地变高飞行手段,减小无人机雷达系统与地面的距离,从而保证激光能打透密林,获得满足精度需求的数据。
设备一览 1系统优势
测程长,激光雷达最远测距1350m;
续航长,无人机载荷作业可达50分钟;
仿地飞行:尤其适合高海拔、大落差地形。
2技术参数
04
技术路线
1预规划航线
选择航线进入测区角度,拟选起降点,优选海拔高位置。
自动生成仿地航线
2进行仿地飞行作业
起飞作业,自动化航线安全检查,保证无人机能长时间处于匀速状态,并现场勘双凸透镜查测区范围内是否存在高塔、电塔等建筑物,在确保安全飞行的条件下,进行仿地飞行作业。
05
成果展示
1精度报告
将激光点与对应区域验证点进行比对,统计高差精度,高程误差平均值-0.0曝气器21m,中误差0.025m,均小于10cm,满足要求。
统计平面精度,平面精度标准差为0.0896m,满足要求。
2点云密度计算
本次项目,点云分类前平均40点/㎡,分类后地面点,在植被覆盖茂盛区域平均6点/㎡,满足客户需求。在非茂盛植被覆盖区域平均15点/㎡。
06
项目总结
针对测区高海拔、高落差地形特点,本次项目采用了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L激光雷达进行仿地飞行作业,不用分割测区,减少了起降架次,更减少了高度差对数据精度的影响,外业工作更高效。
责任编辑:haq
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